Ситуация на дороге - ДТП без жертв и последующие проблемы

Такая ситуация.. вчера попал в дтп. лишенный ранее.. трезвый. Стал обгонять камаз, по встречной полосе никого не было.. но камаз стал поворачивать налево (не включая поворотника).. тормозить смысла не было (попал бы под камаз), я его обогнал по тратуару встречной полосы и стал выруливать на свою полосу, не справясь с управлением мы слетели с обрыва, а там было бетонное кольцо.. со мной была моя жена беременная и 2 друга.. все живы.. как вылезали не помню.. потом еще тушили загоревшиеся мотор.. после чего бросив машину и не дождавшись никого поехали в больницу за много км оттуда.. в машине остался один друг (по своей воле он решил не выходить оттуда и его после чего забрали в полицию).. в больнице моей жене наложили много швов на руке, у нее было сотрясение и много ушибов.. и в основном занимались ей..после больницы нас забрали на машине домой.. затем мы в гаи сообщили, что я был за рулем, а не тот парень которого забрали, также сообщили о полученных травмах, сколько было человек, и где сейчас находимся.. на следующий день я не смог явиться в гаи в связи с осложнением (очень сильно болит грудина.. возможно перелом ребра), родители того парня нам угрожают и сказали, что если я не явлюсь в гаи, то его посадят.. что мне светит за это? если мы все живы, никто писать ничего не будет и никого не сбили?!