Проблемы соседской парковки у подъезда - можно ли воспользоваться законом?

У нас такая ситуация: начинается зима и наш сосед ставит машину совсем близко у подъезда, и опять мы будет ходить и падать под машину, что в прошлый год, чистят снег плохо, а сосед еще и машину ставит где ему нужно подъехать удобней, а нам хоть как ходить. У других домов нет почему то машин, все машины стоят на небольших стоянках у нас рядом и ни кому не мешают. Скажите пожалуйста, можно ли как то заставить соседа убрать машину у подъезда из под окон, есть ли какой нибудь закон?