Расторжение договора о выполнении работ по топографической деятельности - спор о качестве и отклонении от технического задания

В 2013 году между исполнителем К и заказчиком Р был заключен договор о выполнении работ по топографической деятельности, на 100 га, Технического задания исполнителю не предоставлялось, хотя об этом было неоднократно сказано заказчику, т.к. до конца работ не совсем понятно, что хотел заказчик от этих видов работ. По завершению работ, заказчик устно просил изменить, в работе одну систему координат, на вторую, менять высоту рельефа и т.д. На что заказчику было сказано, что мы не понимаем что вы конкретно хотите от этих работ, некоторые вещи которые вы просите, могут не соответствовать дальнейшим требованиям работ. И могут повлечь за собой последствия о некачественно выполненной работе, на что ответчик сказал, что этого не будет, работы нужны для лично для нас. Исполнитель согласился исправить данные по просьбе заказчика, но только если он подпишет акт выполненных работ, который говорит о том, что претензий к друг другу исполнитель и заказчик не имеют. На что Заказчик согласился, так же был подписан акт выполненных работ! По истечении двух месяцев поступило исковое заявление из арбитражного суда о том, что заказчик просит расторгнуть договор в связи с некачественной работой, и приносит соответственно справки проверки о некачественной работе. Хотя исполнителя предупреждали и он согласился подписать, акт выполненных работ. Вопрос: Могут ли расторгнуть договор выполненных работ? И аннулировать акт выполненных работ, ведь нам не известно, во первых какие работы носят на экспертизы и т.д. Далее 28.10.2014 г. Суд принял решение удовлетворить в полном объеме просьбу истца. В данный момент жду решения суда, для дальнейшего его обжалования в Арбитражном суде Северо-Западного округа. Не понятен мотив расторжения? Отклонение от темы договора, коснулись системы высот, системы координат, которые не указаны в договоре и нет технического задания на выполнение данных работ, а так же нет претензии об исправлении ошибки, якобы совершенной в процессе работы, я утверждаю, что мне не дано было задания и указания в договоре о системе координат и о системе высот, Все равно расторгнуть, где справедливость, господа ЮРИСТЫ?