Как потребовать компенсацию за причиненный вред после завершения уголовного дела по незаконно заведенному уголовному делу?

Посоветуйте, как лучше поступить! В 2009 г. на меня было заведено угд, по ч.1 ст 158 УК РФ. Угд было заведено, согласно заявления администрации супермаркета, которые утверждали что я совершила в их магазине кражу продуктов питания и предметов быт. химии. Там же, в суперМаркете, в помещении видеоНаблюдения, мне показали кадры, на которых не было видно ни чего, компрометирующего меня. Далее, меня, ПОЧЕМУ ТО, избил сильно охранник, одев перед этим силой на меня наручники. Затем меня в наручниках, избитую, в крови, запачканной от пинающих ног, и разорванной одежде, отвезли в ближайший Гом, там продержали до утра в какой то, по моему клетке, затем заставили писать заявление о признании. При этом, я написала заявление, но не о признании, а наоборот о том что я себя виновной не считаю, т.к. ни чего не крала у супермаркета,, и так же описала все события которые произошли в суперМаркете. Затем, я придя домой, помылась, почистила одежу, и поехала в отделение судМедЭкспертизы, по заключению которой, у меня обнаружены были следы на запястьях от наручников, множественные гематомы на всём теле, от шеи до икр. Так же, на следующий день, я обратилась в травм Пункт, с жалобами на некоторые боли в боку. И по результатам ренгена, был выявлен закрытый перелом ребра. Я звонила так же тогда в милицию, в Следственный Комитет, по поводу заведённого угд., возмущалась на счёт того, на каком основании завели угд. Ведь на кадрах видеоРегистратора, нет ни каких кадров, которые могли бы подтвердить доводы работников суперМаркета. Но мне объяснили тогда, что угд по ч.1 ст.158 УК РФ., завели по заявлению администрации супермаркета! * * * Вообщем, угд было действительным в течении года, пока велось следствие! Затем, после множественных допросов, в мае 2010 г., его прекратили за отсутствием состава преступления, сославшись на основание того что на кадрах ДВД диска не был зафиксирован факт кражи, и что я, при всём произошедшем, не признала свою вину! При этом написала ещё дознаватель, что со ст.134 УПК РФ за мной признаётся право на реабилитацию. Но я не знала, что именно это такое, думала что реабилитация это означает, что меня наконец то перестанут вызывать на различные дознания и очные ставки!.. И что просто закрытие угд., это и есть реабилитация! Не знала, при этом, что можно потребовать у государства за причинённый моральный и материальный вред, денежное возмещение! * * * А именно: 1) Меня избили в магазине, сломали ребро, и я была при этом обездвижена, а именно закована в наручники. 2) НЕ ЗАКОННО, завели угд., по позорной 158 статье, обозначив тем самым меня воровкой! 3) В связи с тем, что работники правоох. Органов, сообщили на моё место работы, для чего то, что я под следствием согласно Ст,158, после чего, меня начальство моё уже, попросили уволиться с работы, причём, это была хорошая организация и меня устраивали и условия работы и зар. плата.2) Меня избили в магазине, сломали ребро, и я была при этом обездвижена, а именно закована в наручники. 4) Я после данного случая была в состоянии стресса, ещё долгое время. И до сих пор, чувствую какой то необъяснимый страх, от людей в форме, причём не зависимо от того, в форме находится мужчина или женщина. * * * Подскажите пожалуйста, возможно ли сейчас мне, спустя стольких лет, обратиться с иском в суд, и потребовать в связи с реабилитацией, у государства компенсации, за причинённый вред, моральный и материальный! Заранее, БЛАГОДАРНА!