Проблема с покупкой машины - скрытые платежи и угроза задержки документов

У меня вот какая проблема. Родители вчера покупали машину в автосалоне (как я теперь понимаю не в официальном). в наличии у них было 410000 тыс. им предложили за эту сумму авто. Задав вопрос на то что мы за эти деньги повернем ключ и уедем ответили положительно. Дали почитать договор в котором была прописана та же сумма. В конечном итоге получилось следующее, после оплаты суммы в кассе, при том что им продавец объяснил что они уже за все заплатили и попросили зайти в кабинет для получения документов. В кабинете начальник по продажам говорит что вы нам в течение месяца должны заплатить еще 143500. на руки выдают новый договор купли-продаже в котором прописано что они заплатили 409000 тыс. и должны в течении 30 рабочих дней погасить 143500. машину на руки отдали, ни ПТС, ни каких либо других документов кроме договора купли продажи нет. когда начался скандал о том чтобы расторгнуть договор им сказали что они заплатят 200000 тыс. неустойки и на руки получат только 209000. подскажите пожалуйста что нам делать дальше, мы боимся что если оплатим оставшуюся сумму, то в итоге нам не отдадут документы. Заранее спасибо.