Возможность оформления гражданства РФ и пребывания в России для иностранной матери одиночки - особенности и способы обхода правил

Если у гражданка дальнего зарубежья является матерью одиночкой несовершеннолетнего ребенка с российским гражданством, есть ли способ обойти необходимость выезда из России после нахождения в стране более полугода? И возможно ли ей оформить гражданство РФ? Спасибо!