Необходимость переоформления наследственных долей в приватизированной квартире, когда двое из четырех собственников умерли.

Квартира приватизирована в 1994 году в равных долях на 4 человек, в 2014 из них осталось двое (двое умерли 1 лет назад) .За все время в наследство не вступали, в данной квартире проживаем. Нужно ли переоформлять у нотариуса наследовании доли или они автоматически переходят родственникам? Спасибо.