Сбитый пешеход угрожает судом и требует компенсацию - какие последствия и возможности договориться о возмещении ущерба

Муж на регулируемом переходе сбил пешехода. Вызвал ГИБДД и скорую. Пострадавшую увезли в больницу. На второй день выписали-гематома теменной части, сотрясение мозга. Мы сегодня её навестили-предлагали помощь в приобретении лекарств и оплаты лечения. Они с мужем, а вернее муж, говорят, что будут подавать в суд, а позже позвонил и как-то неуверенно намекал на получение от нас денег за моральный ущерб. Какие последствия могут нас ожидать и можно ли договориться о какой-то сумме денег в порядке возмещения обоюдно. Как это делается?