Как вернуть мою машину, которая удерживается без моего согласия в автосервисе?

Обращаюсь к Вам с такой ситуацией: есть машина в собственности (птс находится у меня), летом муж устроился на работу в автосервис управляющим, без какого-либо оформления, тк директор этого автосервиса его знакомый, с которым они долгое время знают друг друга и тд. Автосервис обслуживали машины проката в основном (владелец этого проката тот же что и автосервиса), дела в общем шли не очень, с улицы на ремонт почти не заезжали, и муж начал вкладывать собственные деньги в ремонт боксов (были неиспоьзуемые площади) для дальнейшего развития автосервиса, естественно была договоренность что все деньги ему вернутся, как только дела пойдут в гору, но лишь устная... Машина моя была не на ходу, муж перегнать ее к себе в сервис чтоб начать чинить, сам закупал все расходные материалы на ее ремонт, в итоге Она только покрасилась частично (надо было еще коробку покупать и ставить). В итоге, муж оттуда ушел, тк дела стали совсем плохи, денег не было... но теперь (спустя 2,5 мес) они не хотят отдавать машину, МОЮ, желая получить деньги за ее хранение с моего мужа.. (кто там кому должен и сколько даже не вникала, один одно говорит, другой другое...) Муж на переговоры ехать не хочет... Подскажите мне, пожалуйста, какие у меня есть способы забрать мою машину, ведь по сути она удерживается там незаконно, или нет? Никаких чеков, договоров муж не подписывал на ремонт, рабочие уже 10 раз сменились... Как мне быть, вызвать туда милицию, думала уже вообще об угоне написать (если они еще не распилили. Ее вообще, очень нужны деньги, хочется в другом месте сделать ее и продать уже побыстрее) Заранее большое спасибо!