Как обжаловать неправильное постановление ГИБДД и получить возмещение по ОСАГО в результате ДТП в Санкт-Петербурге?

4 месяца назад я попал в ДТП. По факту, в меня врезались сзади, в результате чего мою машину бросило на двигавшуюся впереди. ГИБДД назначило экспертизу, которую, как я подозреваю, оплатил реальный виновник. Эксперт "назначил" меня виновным по пп. 9.10, 10.1, а реального виновника - неимевшим технической возможности затормозить. Решение эксперта основано на утверждении, что длина моей машины равна расстоянию между точками ударов, из чего следует, что сначала врезался я, а уже потом в меня сзади. В реальности, длина машины меньше указанной экспертом в акте, точки удара "назначены" инспекторами, рисовавшими схему и при это расстояние между ними все-таки немного больше реальной длины машины. Кроме того, по имеющимся в деле материалам можно сделать вывод, что фактически оно было еще больше. Постановление получено два дня назад и я, конечно, собираюсь его обжаловать. Вопрос, как сделать это наилучшим образом? На что аппелировать? Имеет ли смысл до суда подать жалобу в вышестоящую ГИБДД? В принципе у меня две цели - снять с себя виновность и получить с реального виновника деньги на ремонт (наверно лучше по ОСАГО?). Также я не откажусь от рекомендации к кому (адвокату) можно обратиться по этому поводу в С.-Петербурге.