Авария на главной дороге - Автомобиль не заметил двигавшийся справа и столкнулся с ним

Пересекал главную дорогу. Из-за большой плотности машин не заметил двигавшийся справа автомобиль. Разрешенная скорость для движения по главной на этом участке 40, перед перекрестком знак осторожно дети, который продублирован на дорожном покрытии. Авария произошла уже после пересечения дорог, т.е. он вместто торможения повернул руль вправо по ходу моего движения. После удара меня откинуло на автомобиль, поворачивающий направо с той же второстипенной. У меня в машине пострадали жена и ребенок. В ГАИ говорят, что виновен по-любому я, т.к. скорость движения у вьехавшей в меня машины не определить.