Проблема с сожительством несовместимых родственников и поиски справедливости

Прошу помощи на следующую проблему жилищного вопроса. Я проживаю и прописан в Московской квартире 50 кв.м. со своей женой и дочкой. Ребенок прописан жена нет, она прописана в Тульской обл. По мимо моей семьи прописана Мама которая получала данную квартиру на меня и сестру старшую. Соответственно главный квартира съемщик Мама. В квартире 3 комнаты одна больше другой. Вот только проблема в том что по глупости мама прописала в квартиру еще и мужа сестры из Магадана и наражали троих детей. В связи с этим Мне будучи еще с беременной женой пришлось съехать с данной квартиры и мамой в съемную, потому что с этими людьми жить не возможно. Каждый божий день мат, друзья, курение на кухне от которого беременной жене не совсем полезно находится в квартире с не культурной ГОПОТОЙ! ! Прожили в съемной квартире 3 года сейчас вернулись обратно в связи финансовым кризисом... А тут сюрприз сестра с мужем и тремя детьми заняли 2 большие комнаты без моего ведома зделали в моей комнате ремонт (средняя по размерам) и говорят тут живут наши дети мы не освободим не одну из больших комнат. Соответственно мне с женой и ребенком и маме ими была выделена комната размером 17 кв М. а у них 2 больших комнаты. Тем более за время нашего отсутствия мамы и жены с ребенком. Моя сестра с мужем не оплачивали коммунальные услуги не разу и сумма накопилась в районе 100 тысяч. И говорят платить не будут. Один раз я вспылил и кинулся драться на мужа сестры. Что бы понимали он весит 140 кг а я 72.Закончилось тем что сестра вызвала полицию, и написали заяву якобы я напал с ножом на него и меня посадили в обезьянник. Короче говоря жить не дают и сами не живут. Каждый день мат табачный дым. Моя дочка уже матерится начала научившись у них. В конфликт вступать с ними это не выход я это уже понял виноватым остаюсь я.Хотя всего лишь хочется немного справедливости и капельку уважения к родственникам. Так еще к слову муж сестры ворует дома не подетски. Начиная от денег до золота. Уже соседи в суд на них подавали. Им по барабану все извините за выражение дерьмо а мы цари вселенной... Подскажите как бороться с данным видом Упыря? Спасибо большое.