Как оформить дом, чтобы он остался в собственности дочери и исключить претензии внука

Живет старая бабушка, имеет в собственности дом. У неё было два сына и дочь, сыновья умерли, а дочь давно ухаживает за этой престарелой матерью, ей 85 лет. Сейчас объявился её внук. Сын был разведен давно, жили отдельно (внук даже не знал, что отец умер несколько лет назад), знать бабушка не знала, где они и как. Теперь обьявились, скажите, как оформить дом, чтобы остался дочери? И не претендовал внук на дом? Спасибо!