ДТП с участием двух автомобилей - вопросы страховой компании и возможные юридические последствия

Произошло ДТП с участием двух автомобилей. Прямая с одностороннем движением ширеной 10 метров, без разделительных полос. Я двигался на автомобиле БМВ Х 5 скажем так не в самой крайней правой полосе, в переди был поворот на лево на парковку, я включив левый указатель поворота, убедился в зеркало заднего вида в отсутствии препятствий, начал пере строение в левую полосу, для дальнейшего поворота на лево. Когда смотрел в зеркало заднего вида, позади еду щее транспортное средство было на достаточно большом удалении, в момент когда я начал притормаживать и начал поворот, произошел удар в заднюю часть моего автомобиля, после чего автомобиль развернуло. Я вышел из автомобиля, водитель второй машины марки БМВ 330 вышел и начали звенят осязают что не понял как не заметил меня. Я вызвал инспекторов ДПС. Приехали сотрудники оформили. При пояснениях второй водитель объяснял что ехал за мной в правой стороне и не успел среагировать на мой манёвр. Извенялся перед моей семьёй, я ехал с женой и двумя детьми. Он ехал один. После ДТП к нему приехали товарищи и вину он уже перестал признавать. На разборе в ГИБДД инспектор начал мне предъявлять что я нарушил ст. 12.14.1 начал поворот не заняв крайней полосы движения, штраф 500 р. Второму участнику вначале не соблюдения скоростного режима и безопасной дистанции, затем выписали ему не учет метеор условий и ни кокого штрафа. Обоюдка. От суда решили отказаться по причине что оба не из этого города. Как теперь быть со страховой? У меня повреждений на вскидку на 130-140 т. Руб у второго участника 250-300 т. Есть ли необходимость делать не зависимую экспертизу повреждений? И выплатит ли страховая хоть 50% от стоимости ущерба. Страховая у обоих Росгосстрах, оформлены полюса до 1 октября 2014. И если второй участник подаст в суд на обжалование без моего ведома постановления. И в суд на взыскание в случии положительного решения суда, на взыскание с меня оставшейся суммы денежных средств. Читал на форумах что бывали такие случаи.