Ситуация с племянниками - борьба за родительские права и опекунство

У меня два племянника 13 и 11 лет. Сестра четыре года назад похоронила мужа, они даже были не в браке. Два года назад вышла замуж. Сейчас вот уже как пол года как с ума сошла запила. Дети с рождения живут и прописаны у моей мамы, т.е у своей бабушки. Сестра тоже пропитана и живет с ними. Сейчас правда купила дом в рассрочку, документы пока не оформили. Мои родители получают пенсию, папа иногда подрабатывает. Вторая бабушка по отцу детей никогда ни чем не помогала. Сейчас видя эту ситуацию с моей сестрой стала хвататься за детей, звонит везде собирает комиссии. Дети живут с моей мамой т.е. бабушкой всегда накормлены и одеты по сезону, ни в чем не нуждаются. Так вот эта вторая бабушка которая по отцу детей хочет лишить мою сестру родительских прав и забрать детей. Дети получают пенсии один по инволидности другой по потери кормильца. Сейчас она настаивает чтобы пенсию детей переводили ей и она ей распорежалась. У меня такой вопрос. Могут ли детей отдать ей? И вообще у меня язык не поворачивается назвать её бабушкой. Сестра до этого не пила вот только эти последнии месяца. Что можно сделать чтобы не позволить этой второй бабушки забрать моих племянников? Мне их могут не отдать по состоянию здоровья. И еще один вопрос. Я с нужен в разводе но живем вместе, у нас двое детей, есть квартира, он работает. Может ли мой муж, если конечно до этого дойдет дело оформить опекунство, если у него нету печати в паспорте о браке. Не охота чтобы дети попали в ту семью. Мы их вырастили, воспитали. Мы думаем что она хватается за детей из за их ней пенсии, дети никогда с ней не проживали. И еще органы по делам не совершенолетним приходили не сколько раз по месту прописки детей, т.е к моим родителям и видели, что у детей есть своя комната, место где они занимаются, компьютер, что дети ухожены. Может ли это повлиять на то кому отдадут детей. Спасибо заранее.