Несправедливое обвинение и отказ в возбуждении дела по ДТП - Как обжаловать решение ГИБДД в суде?

27.11.2014 года я ехал на своем а/м по крайнему левому ряду. Машины ехали медленно, т.к. впереди была пробка. Справа от меня ехал ВАЗ Приора, под управлением сотрудника ГИБДД, командира взвода№2. В какой то момент мы остановились и Приора резко поехала и поехал я, но приора прижалась ко мне и поцарапал мне бампер и зеркало часть крыла и дверь. Приехавшие сотрудники ГИБДД сделали меня виновным, хотя я ехал по своей полосе а с его стороны была одна полоса и по ней ехали в два ряда а/м. Имеется запись с регистратора, (по 1 минуте) которую я показал сотрудникам ГИБДД, правда данная запись прерывается, видно карта памяти глючит, но на ней видно, что в последний момено водитель Приоры выезжает чуть впереди меня и прижимается ко мне и запись остановилась и затем через 9 сек. видно, что мы уже стоим и нас объезжают а/м. Мне сказали сотрудники ГИБДД, что я врезался сам в стоящий а/м. Сейчас я просмотрел запись с задней камеры и нашел два а/м которые вили ДТП и подтверждают мои показания. Также мне выписано определение об отказе в возб. Дела в адм. правонарушении. Что мне делать? Какое заявление писать в суд, если справку о ДТП (вписан п.10.1 ПДД) не оспаривают. Постановление мне не выписывалось.