Проблемы с регистрацией - Как поставить автомобиль на учет, не оплачивая чужие долги или продать его с предупреждением о проблемах?

Купил авто в др субьекте РФ/Кызыл/, живу в иркутске, по ДКП, мои ФИО внесены в ПТС, а/м на учете в Кызыле, у себя приехал ставить на учет, арест на регистрационные действия наложены суд приставом (прошлый владелец не уплатил в ПФР за 2012-13 гг. 59 т.р), в договоре цена 50 т.р.,прошлый владелец не может уплатить, подскажите пожалуйста, как можно поставить на учет а/м не оплачивая чужие долги, или могу ли продать а/м другому лицу, предупредив его о проблемах с а/м?