Раздел имущества после погашения ипотеки - осуществление через соглашение о разделе имущества и выделение долей

Ипотека погашена, есть все документы (залоговая и справка в УФРС от банка). Общая совместная собственность на квартиру меня и бывшей жены. Обязательство по выделению доли детям (был использован мат. капитал). Цель: 75% мне, 25% 2 им детям, бывшая жена теряет право собственности, получая денежную компенсацию после продажи другой квартиры при разделе имущества. Полное согласие сторон. Вопрос: посредством каких актов/документов/этапов можно это осуществить в юстиции/реестре? Каким путём идти: соглашение о разделе имущества, выделение долей, дарение, покупка/продажа (выкуп доли)?