Проблемы с автомобилем и перерасчет задолженности по алиментам - как найти выход?

Я передала автомашину своему мужу по договору дарения, чтобы он мог на ней работать в такси. Вчера узнала, что судебным приставом наложен запрет на регистрационные действия с данной машиной. Мой муж переехал в другой город и пытался поставить автомобиль на учет по месту своего постоянного проживания. По закону он обязан это сделать и теряет право работать на машине, т.к. надо менять лицензию. Долг по алиментам на ребенка, очень большой. О данном долге нам стало известно через 4 года после суда. Решение суда мужу не высылалось, постановление пристава о наличии задолженности не вручалось. Мой муж жил в Москве, а решение вынес суд г. Иркутска. Задолженность по алиментам накопилась не по вине мужа, т.к. он не был поставлен в известность о принятом судом решении и открытии исполнительного производства. Муж предлагал взыскателю пересылать средства на ребенка добровольно, но взыскатель не дала никаких данных для перечисления денег. Ее почтовый адрес так же моему мужу не известен. Взыскатель заявляла по телефону, что ей ничего не надо. Мне очень обидно, зарплата у мужа маленькая, машину купила я, взяв банковский кредит и полностью расплатившись своими средствами еще до вступления в брак. Я пользуюсь этой машиной, она необходима мне, т.к. я имею ребенка-инвалида и без машины не могу даже отвезти его ко врачу. Задолженность насчитана колоссальная, т.к. справок о зарплате никто у моего мужа не брал, соответственно, задолженность рассчитана из расчета четверти стредней заработной платы по России за пять лет. Таких денег нам взять негде. В данный момент я не работаю, получаю пособие от государства в размере 6000 рублей в месяц по уходу за ребенком-инвалидом до достижения им 23-летнего возраста. Есть ли возможность добиться перерасчета задолженности и снять ограничение на регистрационные действия с автомобилем? Иначе мы все умрем с голода, а уж задолженность муж не сможет погасить, оставшись без заработка.