Как взыскать с продавца за недействительную сделку с автомобилем и какие последствия ждут продавца?

Артемий, Вами дано очень мало информации для анализа действий.Что за основания у Вас были для предъявления иска в суд? Только по существу правоотношений можно будет сказать о перспективах дела. Но из того что Вы указали:

1. При оспаривании сделки, когда есть требования о реституции имущества, гос.пошлина оценивается из стоимости имущества (оценивайте по договору).

2. Должник Вам должен был какие-то средства, или у Вас есть (было) право на автомобиль?

- Если должник просто должен Вам средства, и Вы просто решили наложить арест как обеспечение иска то у должника имелось право на отчуждение авто. В этом случае оспаривание сделки возможно по ч.2 ст.170 ГК РФ если Вы сможете доказать её мнимость (уход от требований кредитора, продажа родственнику с оставлением права пользования, не получение денежных средств, и т.п.). В этом случае, при признании сделки ничтожной собственником автомобиля остаётся должник, и Вы сможете обратить взыскание на автомобиль.

- если же Вы были собственником и у Вас было право на автомобиль в порядке закона (брак, залог), то в этом случае возможно применить иные основания иска (302 ГК РФ истребование имущества из чужого владения, перевод права покупателя на себя).