Как обезопасить себя и повлиять на терроризирующих соседей законным путем?

Добрый день. Добивайтесь чтобы ими занимался участковый, обжалуйте его бездействие в прокуратуре

Забыла указать, что по первой жалобе с ними была проведена беседа (так мне сказал сам участковый). То есть формально бездействия нет, но кошмар продолжается, я уже запрещаю детям играть с машинками, стала нервная, раздражительная. Мало того, неделю назад произошел конфликт: мы с ребятами мыли пол, дети возили шваброй, бегали, конечно (время - 16.45), в дверь начали буквально ломиться (очень громко стучали, дергали ручку), женщина за дверью утверждала, что она соседка из другого подъезда. Посмотрела в глазок, показалось, что она что-то подложила под дверь и ушла (а летом сосед грозился нас сжечь), открыла дверь и на меня налетела, прямо скажем, бабулька (я по разговору дальнейшему поняла, что она на самом деле мать соседки снизу). Даже слова мне не давая сказать, начала кричать, оскорблять, утверждать, что мы не переставая носимся с 7 утра, а вчера ночью в ванной я душила детей, она пытается ворваться в квартиру. Пытаюсь ее отстранить, одной рукой тяну на себя дверь, она хватает меня за волосы, ударяет о железную раму входной двери. Упала, еле отбилась от нее, зову на помощь (к слову, после ко мне пришли соседи по площадке и забрали к себе). Когда вернулся муж, мы съездили и зафиксировали ушиб скулы. Позже я написала заявление о привлечении лихой бабуси к уголовной ответственности. Объективно понимаю, что уголовное дело не выйдет. Прошла судмедэспертизу (зафиксированы ушибы, синяки), участковая говорит, надо будет подавать иск в мировой суд. Понимаю, что эта семья захочет всячески очернить меня. Хотя мы порядочная, благополучная семья, неконфликтные, меня и моих детей на регулярных прогулках видя почти все жители микрорайона. Очень хочется раз и навсегда избавится от такого рода преследований. Каким образом, предположим, тот же участковый может на них воздействовать?