Как защититься от угроз бывшего мужа и защитить права ребенка?

В апреле прошлого года нас с дочкой выгнал муж из дома. Уговорила его, чтобы дочка доходила до конца июня в ясли и мы уедем. В итоге доходили. Все это время а свой адрес я слышала, что я ненормальная, неадекватная, алкоголичка и т.п. В июле разъехались. Тк дочке нужно было найти садик, куда ей ходить. Я с дочкой переехала жить к своей маме. В январе этого года мы развелись и дочка живет со мной. Я работаю, моя мама подрабатывает, но она пенсионерка. В общем на жизнь хватает. Живем в двушке, все олеты, обуты, накормлены. С бывшим мужем отношения плохие. На алименты пока не подавала, тк с ним договорились, что он будет сам платить деньги каждый месяц. Не платит уже как 2 месяца. Говорит, что компания, где он работает-банкрот. 2 раза в месяц забирает дочь на дачу к свекрови. После дачи у дочки появляются сопли, которые мы лечим до следующей поездки на дачу. Сейчас начал угрожать, что он знает, как забрать у меня дочь. Продолжает оскорблять меня и мою маму. Моей маме после разговора с ним стало плохо с сердцем. Врача не вызывали. Скажите, пожалуйста, что мне делать дальше с его угрозами? Какие мои права и какие у него права? Он действительно может отобрать у меня дочь? Как мне поступать с алиментами-подавать? Если его компания обанкротится, то как мне быть в этом случае? Он же не будет вообще ничего платить тогда. Я не ограничиваю общение и встречи дрчеи с ним, но после его угроз мне становится уже страшно за жизнь своей доски и за свою.