Как доказать в суде, что отец манипулирует ребенком против матери? И возможно ли отказаться от назначенного судьи?

А сколько ребенку то лет?

РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ

СЕМЕЙНЫЙ КОДЕКС РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Статья 69. Лишение родительских прав

Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:

уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;

отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иной медицинской организации, воспитательного учреждения, учреждения социальной защиты населения или из аналогичных организаций;

(в ред. Федеральных законов от 24.04.2008 N 49-ФЗ, от 25.11.2013 N 317-ФЗ)

злоупотребляют своими родительскими правами;

жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;

являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;

совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей либо против жизни или здоровья супруга..

Основания для лишения родительских прав перечислены в указанной статье.не думаю что показания ребенка являются основанием для лишения родительских прав в вашей ситуации

Позиция ребенка на суде, конечно же, учитывается, но суд оценивает все доказательства по делу в совокупности. По тем основаниям, которые вы указываете, его не лишат родительских прав.