Наследственные проблемы - как доказать свое право на наследство и переоформить автомобиль без суда?

В 2003 году я приобрел автомобиль, который сразу было решено оформить на маму (предполагалось, что сразу оформим генеральную доверенность). Но когда мы с мамой пришли к нотариусу, выяснилось, что в ГИБДД нам выдали временный свидетельство о регистрации на автомобиль (ГИБДД послало запрос о первом владельце автомобиля) соответственно в выдаче генеральной доверенности нам отказали. В дальнейшем я управлял автомобилем по рукописной доверенности. В 2006 году умерла мама, в августе или сентябре после ее смерти из ГИБДД пришел ответ, и мне выдали постоянное свидетельство о регистрации транспортного средства, конечно оформленное на маму. В 2007 году заболел и умер папа. В наследство папа не вступал. Естественно встал вопрос о вступлении в наследство. Но здесь как раз и начались трудности. Папа и мама жили в гражданском браке, в 1997 году родители узаконили свой брак, но при этом каждый сохранил свою фамилию, я носил фамилию мамы. В моем свидетельстве о рождении в графе родители записана только мама. Только отчество в моем свидетельстве о рождении и в паспорте указывает, что это мой отец. Да еще на момент смерти моих родителей я был прописан по другому адресу, хотя всю свою жизнь я проживал и проживаю по одному и тому же адресу в квартире своих родителей. В связи с этим возникает вопрос как мне теперь быть, что делать и как доказать что я являюсь сыном своего отца. Как вступить в права на наследство? И можно ли переоформить автомобиль на меня у натариуса, без судебной процедуры., если да то как обосновать свое требование. Заранее благодарю, с уважением Альберт.