Как вернуть занятую знакомому сумму денег, если он отказывается отдавать и утверждает, что был обманут

Обращайтесь в суд, но без расписки могут отказать.

при переводе денежных средств сопроводительным письмом указывали целевое назначение перевода денежных средств?

В Вашем случае, при отсутствии расписки, шансы взыскать в судебном порядке минимальны

Советую Вам направить письменное требование в адрес должника о возврате денежных средств

Если понадобится помощь в составлении грамотного требования со ссылками на нормативно-правовые акты, обращайтесь

через полицию, но сперва пусть расписку даст