Как обезопасить свои права и имущество в случае конфликта с отчимом при смерти матери?

Здравсвуйте! Беспокою Вас вот по какому поводу. Мне очень не приятно спрашивать об этом, но ситуация заставляет меня задуматься. Я стал инвалидом первой группы, пока был здоров, об этом и не переживал. Мне ампутировали стопы ног и пальцы на руках. Жил я всегда отдельно, но сейчас никак не могу. Проживаю я с Мамой, братом и сестрой. Но в частном доме с нами проживает мой отчим. Я и раньше всегда с ним ругался, а сейчас мне приходится жить с ним в одном доме. Выслушиваю от него очень унизительные слова в мой адрес! Дело вот в чём.Дом в,котором мы все проживаем, собственность моей Мамы и отчима. Но по мимо дома, у моей Мамы есть не благоустроенная однокомнатная квартира, лично её.Родители нам всем говорят, что всё имущество будет вашим только после нашей кончины. Вот я теперь и задумался, а если моя Мама, не дай бог конечно, умрёт раньше отчима! И я будучи инвалидом останусь на улице! С такими отношениями, какие у меня с отчимом это в полне вероятно! Мой брат и сестра совместные дети моей Мамы и отчима. Он и относится к ним как к родным, а я ему ни когда не был нужен, а сейча совсем обуза, это он мне не однократно напоминает. Хотя я в его помощи не нуждаюсь, я уже большой мальчик! Курс реабилетации я прошёл и в полне сам могу о себе позаботится! Медлено, но сделаю! Могу, ли я расчитывать на свой угол! Прошу Вас ответьте мне.