Как правильно это оформить, чтобы после наследники не смогли предъявить притензии этому человеку?

Уважаемый Сергей!

Вы вправе при жизни распорядиться своим имуществом или оставить завещательное распоряжение в отношении всего или части Вашего имущества на случай смерти(составить и нотариально удостоверить завещание).Если Вы составите завещание,то после открытия наследства завещанное имущество получит лицо,указаннное в завещании.Если у Вас есть наследники первой очереди(супруг,родители,дети) и они на момент смерти наследодателя будут нетрудоспособными,то они будут иметь право на обязательную долю в наследстве по размеру она составит 1/2 от той доли,которую бы получил наледник,если бы не было завещания.Если наследников 1 очереди нет, все получит лицо,указанное в завещании.Если Вы хотите передать свою собственноть при жизни Вы можете оформить договор купли-продажи или дарения.Если лицо,которому Вы намерены передать недвижимость не Ваш близкий родственник,то он заплатит налог на имущество,полученное в порядке дарения в размере 13% от инвентаризационной стоимости полученного в дар недв. имущества.При договоре купли продажи налог уплачивает Продавец(13% от цены продажи).Однако Продавец имеет право на имущественный налоговы вычет в порядке ст.220 НК РФ(1 000 000 рублей,если владеет недвижимостью менее 3-х лет или в сумме,полученной от продажи, независимо от ее размера, если владеет недв. более 3-х лет). Стоимость оформления отчуждения по договору дарения и купли-продажи одинаковая.Исключить возможность оспаривания сделки(купли-продпжи,дарения или завещания) наследниками по закону невозможно.Оспорить сделку возможно если она заключена лицом,которое на момент ее совершения не могло отдавать отчет всвоих действиях и руководить ими,если сделка совершена под влиянием обмана, угрозы,заблуждения,имеющего существенное значение или на кабальных условиях и т.д.Однако следует учитывать сроки исковой давности для оспаривания.