Как отказаться от таксистской лицензии и снять статус такси с моей машины?

Работаю в компании таксистом на своей машине. Компания сделала мне лицензию на свою ООО хочу уйти на другую работу в другу отрасль. Как сделать так чтобы моя машина больше не числилась как такси (чтобы не делать специальных страховок не проходить тех. осмотр два раза в год и т.д)И нужно ли мне заплатить какие нибудь налоги или сборы. Заранее спасибо.