Как решить сложную семейную ситуацию с агрессивным ребенком - возможность отказа от прав и его последствия для семьи

Помогите в сложной семейной ситуации. В семье 2 детей. Старший ребенок имеет тяжелое психическое заболевание и очень агрессивный. Нападает на всех родственников. Он живет сейчас с бабушкой в частном доме (по медецинским показаниям, т.к. в многоэтажке он мешает спать соседям и может нанести вред своему здоровью-например, выпасть из окна). Бабушка является добровольным опекуном. У ребенка оформлена инвалидность. Есть 2 вопроса: 1. Как можно лишиться прав на этого ребенка. Может Бабушка должна предпринять какие-то действия. Она не против. Знаю, что добровольный отказ от прав невозможен. Тогда как быть, ведь жить с таким человеком оч.страшно. Содержать родители не отквзываются. 2. Как может повлиять отказ от прав на такого ребенка на жизнь других детей в семье. Будут ли какие-нибудь проверки. Или санкции, учет и т.д. Очень важно, помогите.