Кто виноват в ДТП и как решить вопрос со страховой компанией?

Дело в том, что я стал участником ДТП. Во время разбирательства в ГИБДД выписали два протокола мне и второму участнику ДТП. Мне за то что я выехал на полосу встречного движения, хотя я до столкновения двигался по своей полосе (по левой) и перед столкновением попытался затормозить и уйти от столкновения влево, в результате чего и очутился на встречной полосе, а второму за то что он из правого ряда решил повернуть на лево для разварота, в итоге он очутился передо мной и произошло столкновение т.е. я передней частью въехал ему в левый бок. В ГИБДД в постановлении не был указан виновник ДТП (Я не знал что он там вообще должен быть указан). На следующий день (т.е. сегодня 22.05.08) я обратился в страховую компанию, будучи уверен в том, что в аварии целиком и полносью виноват второй водитель, но мне там сказали, что выплатят только 50% суммы по ОСАГО, т.к. мы оба нарушили ПДД и конкретная вина того или иного участника ДТП в постановлении не указана. Я естественно не согласился и они направили меня в ГИБДД для решения этого вопроса. После этого я снова отправился в ГИБДД, и там мне сказали что, они не имеют права решать в данной ситуации, кто виновник ДТП и что я должен решать этот вопрос со страховщиками и через суд. Так что же мне делать в данной ситуации и кто виновен в ДТП, хотя как мне кажется вина в ДТП лежит на втором водителе? Заранее огромное Вам СПАСИБО.