Несчастный случай на трассе - несоблюдение дистанции привело к столкновению и обвинениям в ГИБДД. Как доказать свою невиновность?

У меня такая ситуация, я ехал по трассе, слева от себя видел на второстепенной дороге автомобили, и неожиданно один авто начал движение, пересек встречку и выехал передо мной. Затормозить я не смог т.к. трасса была вся покрыта снегом, и ударил его в заднюю часть, и после удара улетел в отбойник. Инспектора ГИБДД лелают виноватым меня (несоблюдение дистанции), т.к. он сказал что уже выехал и двигался по полосе. Есть свидетель который стоял сзади него и все видел. Что мне делать?