Спор о неправомерном использовании марки - возможность заключения мирового соглашения вне стен суда

Я частный предприниматель - ИП - торговля канцелярией.. Мне предъявила иск компания с Германии о неправомерном использовании ее марки. Через арбитражный суд требует взыскать с меня около 100 тыс руб. Но если я пойду на мировое соглашение - обещают снизить сумму вдвое - до 50 тыс руб. Через неделю необходимо явиться в Арбитражный суд (было уже два заседания по нашему делу) , где судья примет окончательное решение. На последнем заседании в декабре 2014 г судья посоветовала нам решить спор с иностранной фирмой путем заключения мирового соглашения. Мы в общем то согласны, и представитель инофирмы предлагает заключить мировое соглашение до суда. Я готов это сделать, но меня одолевают сомнения. А правомерным ли будет, что мировое соглашение будет оформлено вне стен суда. Знакомые юристы утверждают, что такие соглашения заключаются только в присутствии судьи, иначе оно не будет иметь законной силы. А вот представитель фирмы, подавшей иск на взыскание с меня суммы за неправомерное использование их интеллектуальной собственности (изображение на печатной продукции героев их мультфильма Смешарики) торопит меня и успокаивает, что это все вполне законно. Кто же прав - объясните пожалуйста!