Возможно ли такая сделка с агентсвом без вложения денег до продажи квартиры?

Я вместе с сестрой живу в 3-х комнатной квартире. Квартира не приватизирована, осталась нам после смерти матери. В связи с различными семейными проблемами сейчас за квартиру образовался долг в размере 20 тыс руб. Мы хотим приватизировать нашу квартиру и продав ее купить однокомнатную квартиру и комнату в коммуналке. Возможно ли обратится в какое либо жилищное агенство и заключить с ним договор, согласно которому агенство недвижимости помогает нам в погашени долга, приватизации 3-х комнатной квартиры с последующей ее продажей и покупкой 1-комнатной квартиры и комнаты? Возможно ли такая сделка с агентсвом без вложения денег до продажи квартиры? Агенства работают за процент со сделки? В данном варианте какой процент с меня возьмут? Со сделки продажи квартиры? Или со сделки покупок другой квартиры и комнаты? Или с каждой сделки? Смогу ли все это сделать без вложения наличных денег? И если стоимость 3 квартиры будет намного больше, чем стоимость комнаты и однакомнатной то получу ли я наличные деньги с такой сделки? Конечно за вычетом оплаты расходов агентства и процентов ему. Сколько может стоить трехкомнатная квартира в районе Ладожской (10 мин от метро транспортом), панель, 1981 год, 7/9, прибл 76 м 2, но квартира в неухоженном состоянии, там долго никто не жил. Местами нет обоев, линолеума, нет стеклопакетов и лоджия не остеклена. Парадная чистая, с домофоном. Соседи тихие, спокойные. Сколько приблизительно будет стоит такое жилье? И еще вопрос. Я никогда не занимался сделками с недвижимостью и имею страх потерять свое жилье. Как мне узнать надежность агенства и выбрать хорошее агентсво? Какое агенство вы можете посоветовать? Как проверить чистоту покупаемого жилья? Заранее спасибо за ответ.