Как поступить в ситуации с неправомерным протоколом ДПС - обращение к вышестоящему начальству или непосредственно в суд? Необходимо ли видео подтверждение нарушения?

В середине января в 20.30 на трассе нашу машину остановил сотрудник ДПС с указанием на нарушение. Якобы я выезжая с примыкающего перекрестка не выполнил требование знака Движение без остановки запрещено. Я с предъявленным нарушением не согласен, но прошел в патрульную машину по требованию сотрудника. Он начал писать постановление о возбуждении административного правонарушения. Я вновь сказал, что не нарушал и попросил показать видео. Мне дали на подпись данный документ, но в машине темно и не представлялось возможным прочитать его, я отказался от подписи. Тогда они стали писать протокол. Я вновь попоросил посмотреть доказательства моей вины, на просьбу сотрудники не реагировали. Подписывать протокол я также не стал (ввиду тех же обстоятельств), но спросил геде написать, что я не согласен с данным нарушение. Мне сказали раз такой умный сам читай. В итоге в протоколе они написали отказался и выдали его мне руки вместе с документами. А вчера пришло постановление по почте с поставлеыными подписями вместо меня в местах где галочки. Я решил идти до конца. Понимаю, что сейчас я должен действовать, отмолчиваться нельзя. Поясните, что мне сейчас делать? Иди к вышестоящему начальству сииих ребят или сразу в суд? И ещё, сейчас все таки необходимо видео подтверждение нарушения или как раньше верим сотрудникам наслово? Спасибо.