Как без соглашения с бывшим мужем подать на алименты для ребенка?

Мы с мужем жили в гражданском браке. Разошлись, была беременна. Сейчас ребенку пять лет. Видел ребенка 3 раза, в первый раз дал 1000 руб. (что-нибудь купишь), в третий раз на 1000 руб. пополнил игровую карту. Деньгами не помогал все эти годы. Я не просила. На алименты не подавала. В этом году сыну поставлен диагноз эпилепсия и материально сложно. Думаю подать на алименты, но в законе читаю - в случае отсутствия соглашения вправе подать иск. Вопрос. Обязательно ли первоначально соглашение или можно сразу идти в суд? Обсуждать с бывшим мужем соглашение нет желания. Спасибо!