Вопросы наследства и приватизации квартиры - возможно ли получить долю и решить спор в данном случае?

Возможно ли продать квартиру в моём случае. Квартиру получала мама, когда мы с сестрой были малышами. После армии я привёл в дом жену с Тульской области. Она договорилась с мамой о прописке. И сразу же начала диктовать свои права, мама ушла жить к сестре. Я какое-то время старался сохранить семью, потакал ей. Родился сын. Но жить вместе было сложно. Когда сыну было 15 лет я ушёл из семьи, алименты выплачивал, с сыном общался. Сейчас сын взрослый (25 лет, женат), у меня уже 12 лет другая семья. Претензий к квартире не имел, договорились устно, что квартиру будет оплачивать жена, т. к. жила там она, у неё было несколько партнеров. Неожиданно мне предъявили большую сумму за коммунальные платежи (сам виноват - пустил дело на самотёк). Выплатил. Пытался говорить с бывшей женой, сыном на тему приватизации квартиры, выплаты мне части стоимости и т.д. У меня сейчас сложное материальное положение, жена сейчас не работает по состоянию здоровья, у неё дочь и маленькая внучка. Я плачу за квартиру, в которой не жил, не живу и жить не буду, мне было сказано, что если я и вернусь, то мое место мне укажут. Ни моей жене, ни сестре, ни её детям вход в квартиру невозможен: истерики, размахивание руками со стороны бывшей. Мамы уже давно нет. Есть решение суда о моём законном вселении в мою же квартиру, т. к. были поменяны замки. Бывшая куда-то дела мои личные вещи, подушки, одеяло, холодильник и т. д. Есть ли способ, хоть что-то поиметь нам с сестрой с маминой квартиры? Получается как в сказке про Заячью избушку. Подскажите. Кстати, в данный момент квартира пустует: бывшая живет в доме с очередным любовником (в его доме), сын - у своей тёщи. Но ничего сделать с квартирой не дают, ждут, что я уйду вслед за своей матерью. А мне уже 52 года.