Опасный бывший супруг - как защититься и лишить его родительских прав?

Я 9 октября 2007 г вышла замуж, прожили вместе до февраля 2013, последние годы жизни были адом, (пил, на работах ни на каких не удерживался, распускал руки, кидался с ножом, раз было заведено дело об угрозе убийством, я пошла на примирение, боялась его и его угроз, в браке у нас родилось трое деток, а 3 июня 2013 г официально развелась, на алименты не подавала, так как угрожает убийством мне и близким, а детей говорит в детдом сдаст, с ним ни я ни дети не видимся с февраля 2013 года, никакой помощи не оказывает, он живёт в другом городе, это от нас где-то 300 км,два раза он кодировался, но не офичиально, а на дому, сам он из детдома из Плоскоши, Тверская обл, говорил что стоял на учёте у психиатра, только правда или нет не знаю, но то что с головой у него проблемы, то это правда, он срывается по всяким пустякам, на детей орал, в угол ставил, когда они играли, потому что они ему смотреть телевизор мешали, на мне постоянно срывался, я и на развод подала, после того как он уехал к своему отцу (он лишён род. прав) хочу подать на алименты но боюсь его угроз, а так же хочу лишить его родительских прав, посоветуйте пожалуйста что мне лучше сделать и как? Дети его видеть не хотят, а младший сын его вообще не помнит, а дочки помнят его пьянки, ругань, особенно старшая, ей сейчас 7 лет, он вообще её своей не считает, хотя все дети его.