И вообще можно ли добиться чего-нибудь в такой ситуации от фирмы заказчицы?

Уважаемый Максим!

На сколько я понял из Вашего вопроса был заключен договор на разработку эскиза. Если договор не заключен, есть ли какие либо документы о производстве рисунка?

При наличии договора, либо документов подтверждающих Ваши права на рисунок, как объект авторского права, в соответствие со ст.6 Закона об авторских и смежных правах Вы являетесь автором данного рисунка. Как автор, Вы имеете право потребовать от недобросовестной фирмы авторское вознаграждение за использование рисунка.

Факт появления рисунка на сайте фирмы Вы можете подтвердить с помощью свидетелей.

Вы имеет право обратиться в фирму с требованием о немедленном прекращении пользовании Вашим рисунком с денежной компенсацией, за время пользования. Либо с требованием о заключении договора на использование авторских прав, с соответствующей компенсацией. В случае отказа направляйте соответствующее исковое заявление в суд.

Обращаю Ваше внимание, что использование фирмой рисунка без Вашего согласия является контрафактнцм. Контрафактная продукция арестовывается вместе с носителем продукции (компьютером). Согласно ст. 146 УК РФ НАРУШЕНИЕ АВТОРСКИХ И СМЕЖНЫХ ПРАВ ЯВЯЯЕТСЯ УГОЛОВНЫМ ПРЕСТУПЛЕНИЕМ. С ЛИШЕНИЕМ СВОБОДЫ ДО 2 ЛЕТ.

С уважением.