Вопросы по налогу на наследство и дарение - обязаны ли мы платить налог, как обратиться в налоговую, возможные штрафы и пени, какой налог придется заплатить за дарение, нотариальное оформление или регистрация в Ю

В 2004 году умерла моя дочь, квартира приватизирована в этом же году. Мы с мужем унаследовали 2/3 части квартиры. Должны ли мы были платить налог? Если да, то как нам сейчас обратиться в налоговую? Будет ли наложен штраф или пеня? Не заплатили не по злому умыслу, нам никто ничего не сказал, а мы не знали. Не до того было... Сейчас хотим подарить свою долю внуку, поэтому и заинтресовались этим вопросом. Какой налог мы должны будем заплатить за дарение? Обязательно ли идти к нотариусу или можно сразу в Юстиции зарегистрировать договор? С уважением, Галина Ивановна.