Проблемы при регулировании страхового случая по полной гибели ТС - что делать и как добиться выплаты?

Страховой случай по полной гибели тс, страховая долго тянула где то месяц и за неделю до нг выдала соглашение на получение им годных остатков автомобиля-(хотя по скольку страховой полис предусматривает передачу тс по пункту правил 77 зачем вообще соглашение), что предусматривает договор по каско. Я готов был подписать соглашения для получения полной суммы стоимости по полной гибели тс, но меня смутило несколько непонятных условий. 1. Предоставить автомобиль в дерев. Черная грязь - причем 1 пункт не бул указан в первом соглашении, а был устно озвучен. Собственно не указанно куда и кому, нет не копии доверенности фирмы работающий со страховой компанией на основе соглашения, ни телефона. Ответ куратора на вопрос почему так - вам дадут телефон где вы четко получите как и куда предоставить автомобиль. 2. сумма была меньше указанный для выплаты страховой суммы полиса. Причем за указанной сумма стояла отметка что сумма может изменится если не будут соблюдены пункты правил страхования 15,69,76,77. 3. и самое интересное: после подписания соглашения: автомобиль переходит в собственность страховой компании, и то что с момента подписания страховой случай будет считаться полностью урегулированным. И это смутило, как же тогда получается авто их, случай урегулирован, еще должен предоставить им авто, а деньги - где гарантии получении денег, если случай будит урегулирован с момента подписания соглашение - не один суд тогда не сможет мне кажется помочь. На все это я составил претензию к страховой, где указал изменить в соглашении, указать куда предоставить тс точный адрес, договор с кем ведет дела компания с соглашением, копию подготовленного акта передачи тс, указать полную неизменяемую сумму для выплаты. Копия доверенности для доверенного лица которое указанно в соглашении, которое представлят страховую компанию. Так же указать мой реквизиты для получения страховой суммы т.к они отсутствовали вовсе. Страховая ответила письмом: о том что в соглашении было изменено, адрес они теперь четко указали деревня черная грязь и больше ничего-опять же не понятно куда кому (страховая явно ведет нечестно дело по отношению к клиенту). Указали полную сумму для выплаты - что уже есть оди положительный плюс, но и минус есть т.к в письме пришло независимая оценка (калькуляци) повреждения по тоталу и сумма меньше, и скорее всего страховая будит опираться на эту сумму для выплаты. Копию доверенности лица страх. Комп не прислали. Указав, что выдадут после подписания соглашения. Так же указали мои реквизиты. Страховая вытрепав тем самом нервы и мое время, я сейчас нуждаюсь и не откажусь от грамотной помощи людей кто с таким сталкивался либо знает как наказать страховую и добиться выплаты. Сам пока думаю, сделать независимую экспертизу с уведомлением страховой письмом, после составить иск в суд: в котором будет указано пункты для урегулирования убытка: 1. Поскольку страховая не желает указать адрес куда предать тс, пускай сами забирает тс с актом приемом передачи так где тс сейчас находится. 2. что бы было выплачено сумма ущерба по убытку. 3. возмещения моральной вреда в 50% от суммы убытка из за сложившейся ситуации дело уже не как не приходит к решению 3 й месяц. Ну и 4 й пункт если придется обращаться к услугам адвоката, страховая должна возместить мой убытки по адвокату. Рискнуть и сдать тс как есть? Или же есть возможность получить все от страховой в суде? Буду признателен, особенно адекватным ответам.