Ответственность за наезд на пешехода - возможные действия для избежания административного наказания

Мной совершен наезд на пешехода, перебегавшего дорогу на красный цвет. Я проезжал перекресток на зеленый сигнал светофора. Бабушка сначала бежала в одну сторону, потом увидев машину, испугалась побежала обратно. У поребрика был совершен наезд. Пешеход получил травму средней степени тяжести. Экспертиза признала, что была возможность затормозить. Сейчас мне вменяют административную ответственность за наезд на пешехода. В суде я своей вины не признал, на что мне предъявили протокол, в котором я подписал, что согласен с административной ответственностью. Я сейчас не могу вспомнить, когда я это подписывал, т.к. подписывалось очень много документов. Скорее всего, когда я это подписывал, я подписывал как ознакомившийся с протоколом и не понял, что подписывая протокол, признаю себя виновным. Прошу объяснить, каковы мои действия в дальнейшем, возможно ли избежать административную ответственность? В настоящее время не работаю (сократили в январе 2015), на иждивении дочь 3-х лет. Наезд был совершен 4 апр.2014, к следователю вызван в августе 2014 (точную дату не помню). Суд состоялся 13 фев.2015, заседание перенесено на 13 марта, вызовут лицо, составлявшее протокол. Может быть есть нарушения по процессуальной части, нарушены сроки привлечения к ответственности?