Скрытые дефекты б/у автомобиля - возможность возврата или требования на возмещение ремонта

Купил б/у автомобиль, во время покупки автомобиля было обговорено все нюансы авто, но оказалось что система abs требует дорогостоещего ремонт а также рулевая рейка и пробег оказался смотанным и имеются крашенные детали машины, но при покупки при свидетилях на все вопросы типа имеются крашенные детали ответ был отрицательный также и про рейку а про abs было сказано заменить всего лишь два датчика, вообщем щас цена ремонта машины составляет прмерно 50 тысяч рублей, могу ли я вернуть авто назад (у меня оно еще 6 дней) или потребовать возместить ремонт? Имеется договор юридически правельно оформленный,