Каким образом с меньшими затратами времени и средств это лучше сделать: договором дарения или купли-продажи?

Заключайте договор дарения в простой письменной форме (без всяких нотариусов и оценщиков) и не ломайте голову. Налог платить не придется, т.к. близкие родственники.

Вот примерная форма:

Договор дарения автомобиля

Город _________________ _________________

(дата)

____________________________________________________________________

________________________________________________________________________,

(Ф.И.О., адрес, паспорт)

именуемый далее Даритель, и _____________________________________________

________________________________________________________________________,

(Ф.И.О., адрес, паспорт)

именуемый далее Одаряемый, заключили настоящий договор о следующем:

1. Даритель безвозмездно передает Одаряемому в собственность

автомобиль модель ________________, N кузова __________________, модель и

N двигателя ____________________________________________, N для запчастей

окрашенного эмалью ___________________ цвета ___________________________,

принадлежащий Дарителю на основании договора купли-продажи нового

автомобиля от " " ____________________ г., технический паспорт, выданный

__________________ " " _______________ г. N ________________.

Вариант: в п.1 может быть указано, в связи с чем вещь передается в

дар, например, в связи с вступлением Одаряемого в брак или достижением им

определенного положения либо возраста и пр.

2. Автомобиль оценивается сторонами (вариант: Дарителем) в _________

_________________________________________________________________ рублей.

(сумма прописью)

3. Одаряемый дар принимает с благодарностью.

4. До совершения настоящего договора автомобиль не был предметом

каких-либо сделок, никому другому не подарен, не продан, не заложен, в

споре и под запрещением (арестом) не состоит.

5. Расходы по настоящему договору несет Одаряемый.

6. Договор составлен в двух экземплярах: по одному у каждой из сторон.

Подписи ____________________________________________________________

_________________________________________________________________________

С уважением,

Александров Е.Н.