Можем ли мы признать последнее завещание недействительным и наследника недостойным?

У нас сложилась сложная ситуация и нужна помощь. Дело касается наследства. Наследодатель (родная тетушка моей мамы, детей и мужа тетушка похоронила) имела приватизарованную квартиру. Тетушка написала на мою маму завещание и прописала ее в свою квартиру. Моя мама имела возможность постоянно находится с ней и вести вместе хозяйство на протяжении 1.5 лет (сделала ей ремонт, купила новую ей мебель, чтоб тетушка пожила в нормальных условиях). В один прекрасный момент я вызвала маму к себе в помощь (у меня 4-ехлетний ребенок и я одинокая мама). Тетушка приняла это как измену и переписала завещание на постороннего человека, в отмеску, и соответсвенно выписала из своей квартиры мою маму. Моя мама пенсионерка, нигде не работает. В течении всего времени, до смерти тетушки, она к ней при возможности приезжала и помогала чем могла. Мама ничего не знала ни о выписке, ни о новом завещании, а после ее смерти пошла вступать в наследство. И у нотариуса ей открыли глаза, что она не может претендовать на эту квартиру, т.к. есть новое завещание. Подскажите пожалуйста что нам делать? Обращаться ли нам в суд? Можем ли мы признать последнее завещание недействительным и наследника недостойным?