Дорожно-транспортное происшествие с пострадавшими пешеходами - риск судебных разбирательств и возможная компенсация.

Сложная для нас ситуация. Утром двигались по дороге. В машине трое - муж за рулем. После поворота стоит стоянка автобусов и пешеходный переход. Скорость в 60 км не превышали. Перед переходом снизили скорость но с него до нас уже все прошли. Поехали дальше, а там стояли люди чать ступив на дорогу. Знак окончания пешеходного перехода мы уже проехали. Неожиданно пешеходы начали движение по дороге, муж стал останавливаться и обходить слева, люди продолжили движение, - они смотрели в другую сторону, хотя не дошли и до середины нашей полосы. Пересечь сплошную и уйти на встречку мы еже не могли - там двигался камаз, по этому прижались на сколько смогли, но одного из пешеходов задели. Бабушке срочно нужна была помощь и мы кинулись ее оказывать, чем и занимались до 11 часов. Дедушка был не в лучшей форме морально и по договоренности с ним (мы боялись он не переживет милицию и штрафа за нарушение ПДД) мы решили Гаи не вызывать договориться самим. Знаем, что теперь виноваты в не вызове ГАИ и это административное нарушение. Помощь финансовую и физическую (ее нужно водить и носить на процедуры, не связанные с трамвой) оказываем. Имеются свидетели, подтверждающие нарушение правил с их стороны и правомерность наших длействий. Сами пострадавшие не желают подавать в суд и довольны нашей договоренностью о компенсации лечения. Врач говорит что тяжесть средняя. Но дочери, пугают нас судебными разборками и уголовным преследованием, требуя очень большую для нас сумму моральной компенсации. Которую учитывая мой 8 месяц беременности мы потянуть не сможем. Что реально может случиться в случае суда и какой размер компенсации в таких случаях реален. А так же могут ли дочери подать в суд без родителей? Заранее спасибо.