Подскажите пожалуйста, как действовать и могу ли я взыскать сумму со страховой?

Дело было так: Встал утром. Машина стояла во дворе. Сел, доехал до работы. Вышел. Отошел немного. Что-то забыл в машине. Смотрю, на передней пассажирской двери вмятина. Похоже, что около дома кто-то задел. Каско у меня полное, от всех случаев. Итак. Я зашел на работу. Сразу позвонил в страховую, объяснил что и как. Спросил, страховой ли случай и надо ли вызывать гаи. (По договору я могу обратиться 2 раза без вызова гаи) Они ответили, что случай страховой и чтоб я подъезжал в страховую. Я сел и поехал к ним. Еще несколько раз поинтересовался, страховой ли случай и надо ли вызывать гаи. Они поговорили с юристами и сказали, что случай страховой и гаи вызывать не надо. Я написал заявление. Назначили на следующий день осмотр. На след. День приехал. Сфотографировали и записали повреждения. Сказали звонить через 10 дней, чтобы узнать результаты оценки. Позвонил через 10 дней. Насчитали на 15700 руб. Сказали ждать выплат в течение 15 дней. Через 2 недели позвонил, сказали, что деньги еще не перечислили, ждите, деньги перечислят до конца недели. В понедельник следующей недели звоню узнать перечислили ли деньги. Они отвечают - вам дан отказ, который направлен по почте. Сегодня получил на почту отказ. Причина отказа: "несвоевременное уведомление государственных органов и страховой компанию". Письменного подтверждения того, что они мне сказали подавать заявления без протокола гибдд, у меня нет. Подскажите пожалуйста, как действовать и могу ли я взыскать сумму со страховой? Или шансов нет?