Борьба за владение ребенком - как защитить его права в суде?

Я жил с супругой в совместном браке 5 лет, есть ребенок 5 лет. По причине измены жены, в данный момент идет бракоразводный процесс на который очень болезненно реагирует ребенок. На день рождения (начало февраля), ребенок был у жены, на следующий день я забрал его к себе. Вечером, мы пошли к бабушке, я оставил ребенка с ней и отлучился за продуктами (у меня сел телефон, и я не смог ответить жене). Она приехала (с тещей и своим братом) к бабушке ребенка и не одев, вытащила на улицу и усадила в машину, собираясь его забрать. Подоспев вовремя, я поспешил разобраться в происходящем, и предложил что-бы ребенок сам решил, с кем он хочет остаться на ночь. Открыв дверь автомобиля - ребенок в слезах закричал папа скорее меня забирай протянув мне руку. Был сильно напуган. Я забрал его к себе. В данный момент ребенок находится у меня, на протяжении недели, находясь на больничном. Спустя день ребенок начал пожимать плечами (реакция на стрессовую ситуацию), я записал его к неврологу. За это время жена неоднократно звонила, и просила пригласить к телефону - ребенка. На все ее уговоры встретиться с ним, и забрать его к себе, ребенок отвечает отказом. При разговоре с ним, он говорит что не хочет к ней ехать, что она его! бьет ремнем и наказывает. У меня 1 к квартира в которой я проживаю один. У нее 3 к квартира ее мамы, в которой проживает теща, жена, и 2 бабушки + кошка и собака. Однажды (а она работает риэлтором) уйдя на показы квартиры, она оставила ребенка с бабушкой. В итоге ребенок позвонил мне, и сказал что бабушка его душила. Забрав его домой, я увидел ссадины от цепочки с крестиком, и повез его в судмедэкспертизу (есть заключение). Вчера мы пошли в поликлинику, чтобы выписаться с больничного, куда пришла и жена. По пути в сторону моего дома, она снимала все происходящее на телефон и диктофон, но толку от этого не было, т.к. ребенок ей ответил лишь что он хочет быть с папой, и не хочет возвращаться к ней. Она постоянно говорит что я его или загипнотизировал, или подговариваю или еще какие-нибудь несуразицы. Сегодня она без предупреждения приехала ко мне домой (ребенок спал), начала стучать, пинать ногами по двери но я ей не открыл. Она пошла к соседке, и подговорила ее чтобы она пришла в суд, в качестве свидетеля (что ее не пустили к ребенку). Обвиняет меня в том, что я препятствую ей видеться с ребенком, что я его подговариваю и т.п. Матери было предложено прогуляться в парке совместно с ребенком, но она не пришла, хотя мы с ребенком прождали ее около часа. Как мне поступить в данной ситуации в рамках закона? Сегодня приходили из органов опеки, осматривали условия проживания ребенка, я все про все рассказал и показал заключения экспертизы. На суде будут и органы опеки и ее свидетель. О чем говорить? Могу ли я и далее оставить ребенка у себя, если он этого хочет и не готов ехать к матери?