И можно ли все-таки что бы банк в счет оплаты долга забрал авто, под залог которого, соответственно, и брался кредит?

вашему мужу необходимо заключить с банком соглашение о расторжении кредитного договора. вопрос в том, какие санкции за это предусмотрены в договоре кредита?

в любом случае, необходимо направить письменное заявление о намерении расторгнуть договор кредита и передать а/м банку в счет суммы по кредиту.

ГК

Статья 451. Изменение и расторжение договора в связи с существенным изменением обстоятельств

1. Существенное изменение обстоятельств, из которых стороны исходили при заключении договора, является основанием для его изменения или расторжения, если иное не предусмотрено договором или не вытекает из его существа.

Изменение обстоятельств признается существенным, когда они изменились настолько, что, если бы стороны могли это разумно предвидеть, договор вообще не был бы ими заключен или был бы заключен на значительно отличающихся условиях.

эта статья - основание расторжения договора.

интересует, чем была подтверждена разница в большую сторону между стоимостью а/м и суммой кредита?

также:

Статья 812. Оспаривание договора займа

1. Заемщик вправе оспаривать договор займа по его безденежности, доказывая, что деньги или другие вещи в действительности не получены им от займодавца или получены в меньшем количестве, чем указано в договоре.

2. Если договор займа должен быть совершен в письменной форме (статья 808), его оспаривание по безденежности путем свидетельских показаний не допускается, за исключением случаев, когда договор был заключен под влиянием обмана, насилия, угрозы, злонамеренного соглашения представителя заемщика с займодавцем или стечения тяжелых обстоятельств.

3. Если в процессе оспаривания заемщиком договора займа по его безденежности будет установлено, что деньги или другие вещи в действительности не были получены от займодавца, договор займа считается незаключенным. Когда деньги или вещи в действительности получены заемщиком от займодавца в меньшем количестве, чем указано в договоре, договор считается заключенным на это количество денег или вещей.

со всеми документами по данной ситуации советую обратиться к юристу, с тем, чтобы он смог произвести анализ договоров.

в противном случае, кроме изъятия а/м, вашему мужу и вам (ввиду солидарной ответственности супругов) грозят потеря имущества и денежные взыскания (проценты+штрафы и т.д.)