Как поступить, если братья требуют продать унаследованную квартиру после смерти бабушки?

Продавать или нет решать только Вам.

Там живёт мама, потому продавать нет резона. А если выплатить им (братьям) сумму, то с чего начать и как оформить? Или если менять данную двушку на меньшую, то на что вправе рассчитывать мама и опять же с чего это грамотнее начинать?

Не совсем так: аследники- собственники - моя мама (доля 7/10 и её три брата по 1/3доле). вот они и докучают, причём хотят, чтобы мама либо съехала ко мне, а квартиру продала, либо разменяла, а им деньги. то есть участвовать в поиске и переезде никто из её братьёв не хочет, а все ждут только денег. поэтому и вопрос,- чтобы потом не жалеть, как лучше оформить либо деньги им и на какую дату оцениваются наследственные доли, и как это оформить по инициативе наследника с долей 7/10 (моя мама)? и если менять на меньшую, то есть ли какие-то нормы, на что она имеет право, чтоб с 4этажа 9-ти этажки не оказаться в какой-нибудь норе без балкона, в другом райне, либо на крайних этажах, с совмещённым санузлом и т.п., либо таких нормативных прав никаких нет? опять же, чтобы её самой начать это с братьями-наследниками, то может быть нужно подать какое-то исковое, чтоб потом было решение и не было у них никаких попыток назад, а то сейчас они хотят денег, а потом может цена не устроит или что-то ещё???

А есть ли какие-то временные препоны, к примеру- наследственные доли оформлены всего два года назад и при продаже попадают под налог, как не бывшее в собственности три года и т.п.? или на наследуемые доли это не распространяется?