Как лишить отца родительских прав на ребенка и обеспечить его благополучие - советы по действиям в сложной ситуации

/Добрый день. Ситуация такая, восемь лет назад умерла моя сестра, была замужем есть ребенок, все эти восемь лет девочка живет с бабушкой и дедушкой, там же учится в школе, папа девочки не интересуется жизнью ребенка, приезжает хорошо если раз в год, даже на день рождение не приедет не поздравит, есть у него другая семья, сын от второй жены, собственного жилья у него нет, живет на съемных квартирах типа ч/у малометражки. Также имеет 2-3 не погашенных кредита на кругленькую сумму, любитель выпить с женой, частенько может сесть пьяным за руль, не однократно был лишен водительских прав. На дочку он получает пособие по потере кормильца, но денег он ей не дает тратит на свои нужды, материально девочке не помогает, все покупают бабушка и дедушка. Когда ему задаю вопрос о пособии в течении полугода он отвечает, что банк заблокировал его карту и деньги снимаются банком в счет его задолжностей по кредитам. Всегда грозится забрать девочку у бабушки, но жить она с ним не хочет да и условия для жизни не очень. Отказываться он от нее не хочет, так как ему удобно пользаваться ее льготами. Вопрос: Как лешить его родительских прав на нее и не навредить ребенку и возможно ли это без вреда ребенку? Как правильно поступить в этой ситуации?